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普拉多的差速器原理其实挺简单的：当一个车轮打滑空转时，LSD系统就会干预，把动力集中在不打滑的那只轮子上，这样车子就不会卡住，能继续往前走。过弯的时候加速，差速器还会把更多动力给外侧车轮，这样过弯速度能更快，操控也更稳。

差速器主要分三种类型：

1. 齿轮式差速器。这种差速器结构简单，但有个问题——左右轮得到的驱动力是一样的。在路况好的路上开没问题，但遇到泥地、雪地这种复杂路况时，只要一个轮子打滑，车子就容易陷住动不了；

2. 防滑差速器。当一侧轮子打滑时，它能自动把动力传给另一侧有抓地力的轮子，这样车子就能靠有劲的那只轮子脱困；

3. 双蜗杆差速器。这种结构把两个蜗杆斜着装在壳体里，两端连着左右输出轴，动力从外圈的齿轮输入，通过蜗杆分配到两边。它的特点是结构紧凑，但维修起来比较麻烦。