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丰田普拉多前桥半轴的拆卸方法如下：

1、拉紧驻车制动器，从轮毂上拆下轮毂罩，松开轮毂螺母。在旋松螺母之前应将螺母的锁止装置松开，使用錾子或类似的工具时，应防止损坏半轴外端轴的螺纹；

2、将汽车举起并可靠地支承起来，拆下车轮，拆下轮毂螺母及垫片，将轮毂螺母报废。拆下制动管固定卡子与滑柱的固定螺栓。从球节与转向节的固定螺栓上拆下螺母，用冲子从转向节上冲出螺栓并将螺栓和螺母报废；

3、要将球节从转向节上拆下，应以横向稳定杆为支点向下撬动球节，并确保不损坏横向稳定杆的衬套和等速万向节的防尘罩。在撬动球节时，应根据需要小心地使制动盘挡泥板弯曲，以拆下球节；

4、对于自动变速驱动桥，先拆下右半轴，将撬杆插入差速器壳体与等速万向节总成之间，小心地将半轴从差速器壳撬出，注意不要损坏差速器油封、差速器壳体、等速万向节防尘罩或变速驱动桥；

5、将半轴吊挂在车身上，不要让半轴自由垂悬。否则会使外等速万向节被拉开。要拆下手动变速驱动桥的左半轴，可按上述拆卸右半轴的方法将其拆出；

6、要拆下自动变速驱动桥的左半轴，应将差速器转动工具（T81P-4026-A）或类似的工具从右等速万向节口插入，小心地将左内等速万向节顶出变速驱动桥；

7、用一个车轮顶拔器或前轮毂拆卸工具将外等速万向节外端轴从轮毂中顶出，不要用锤子将外端轴敲出，否则将损坏等速万向节内的零件。