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丰田皇冠的刹车盘一般10万公里左右需要换。刹车盘就是车轮里那个圆盘，车子开的时候它也在转。刹车的时候，卡钳会夹住这个圆盘，让车减速或者停住。盘式刹车比鼓式刹车好用，也方便维护。盘式刹车的优点有这些：1、散热快，连续刹车不容易出现刹车失灵的情况；2、刹车盘受热变形小，踩刹车踏板的行程不会变长；3、反应快，适合频繁踩刹车，和ABS系统更配；4、左右轮刹车力度更均衡，因为没有鼓式刹车那种摩擦助势的机制；5、排水性好，遇到下雨或者泥沙路面，刹车效果受影响小；6、结构简单，容易自动调整间隙，维修起来也方便。