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丰田皇冠换刹车片的步骤是这样的：1、换之前先打开引擎盖，找到刹车油壶，拧开盖子看看油位。如果油位已经到上限了，得先用吸管抽点出来，不然换的时候油容易溢出来；2、把新刹车片准备好，拆对应车轮的时候小心别把轮圈刮花了；3、用扳手加套筒拆掉刹车钳的固定螺丝，取下旧刹车片。要是有刹车感应线记得先拆掉。这时候检查旧片，如果磨得太薄或者有裂纹就必须换新的；4、刹车钳里可能会有沙子或灰尘，用抹布擦干净后涂点消音膏，这样刹车时能减少异响；5、用活塞泵把刹车活塞往里压到底，装上新刹车片。有感应线的别忘装回去，装好后拧紧螺丝；6、盖好油壶盖子，进驾驶室猛踩几脚刹车踏板做复位，再检查油位是否正常；7、最后要试车，确认刹车效果没问题。