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丰田皇冠的刹车片用到只剩原来的三分之一厚度的时候换就行。刹车片就是汽车上那个能刹住车的摩擦片，它固定在车轮的刹车盘或刹车鼓上，靠摩擦材料和刹车钳夹紧产生阻力，让车子减速停下来。以下是具体换刹车片的步骤：

换之前先打开引擎盖里的刹车油壶盖，看看油位高低。如果油位已经到最高线了，得先抽点出来，否则后面操作可能会溢出来。接着把新刹车片准备好，拆下需要换的那个轮子，注意别把轮毂刮花了。

用扳手和套筒把刹车钳的螺丝拧下来，然后取下旧刹车片（如果有刹车感应线记得先拆掉）。这时候要检查旧刹车片，如果磨损太严重或者有裂纹，就继续下一步更换。

刹车钳里可能会有沙子或泥土，得用抹布清理干净，然后抹点消音膏，这样以后踩刹车就不会发出异响了。接下来用活塞泵把刹车钳活塞往里压到压不动为止，把新刹车片装上去，有感应线的也装好，再把螺丝拧紧固定。

装好后盖上油壶盖子，进驾驶室猛踩几脚刹车踏板，完成刹车系统复位。这时候要再检查一下刹车油油位，确保在正常范围内。最后开车试一下刹车效果，确认没问题就行。