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丰田皇冠换刹车片的步骤如下：

1. 先打开发动机盖子，找到刹车油壶，拧开盖子看看油量。如果油面已经到上限了，得先用吸管抽一点出来，不然后面操作时容易溢出来；

2. 把新刹车片备好，拆对应轮子的时候小心别把轮圈刮花了；

3. 用扳手和套筒拆掉刹车钳的固定螺丝，取下旧刹车片。如果刹车片上有感应线，记得先摘掉。检查旧片有没有磨得太薄或裂纹，有问题再继续换；

4. 刹车钳里可能会有沙子或灰尘，用抹布擦干净后涂点消音胶，防止刹车时“嘎嘎”响；

5. 用活塞泵把刹车钳活塞往里压到底，把新刹车片装上去。有感应线的别忘装回去，装好后拧紧螺丝；

6. 装好油壶盖子，上车使劲踩几脚刹车，把系统复位。再检查油壶里的刹车油，别让它超过上下限标记；

7. 最后试车，确认刹车有没有变软或异响，确保新片能正常工作。