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卡罗拉万向节松了的症状其实挺明显的，除了能听见异响或者发现漏油这些常见问题，方向盘的异常表现也是关键信号。比如方向盘在打方向时会发出“咯噔咯噔”的声音，开车时感觉方向不稳容易跑偏，或者左右打方向时轻重不一样。

万向节的类型有四种：

1. 不等速万向节：当连接的两根轴之间夹角不为零时，输出轴和输入轴虽然瞬时转速会有变化，但平均转速能保持一致的万向节；

2. 准等速万向节：设计角度下能保证瞬时转速完全一致，但角度变化后只能做到接近等速传动的万向节；

3. 等速万向节：无论什么时候，输出轴和输入轴的瞬时转速都能完全同步的万向节；

4. 挠性万向节：在扭转方向上有明显弹性的万向节，比如靠橡胶或弹簧缓冲的那种。