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卡罗拉换万向节的步骤是这样的：

1、先用千斤顶把车头顶起来，找车架结实的地方垫稳。然后放掉变速箱里的油，别让油漏得到处都是，记得把加油口塞上；

2、准备个容器接废液，然后拧开变速箱的放油塞。拆之前最好先做个标记，方便后面组装时对齐。接着拆掉固定驱动轴的夹子或螺丝；

3、把传动轴从变速箱上拆下来的时候要小心，有个滚针轴承容易甩出去，建议用胶带先固定住轴承盖。拆下来后别乱动，保持副传动轴的稳定，拆胶带的时候注意别碰坏零件。轴承要从轭架那边取下来，拆挡圈的时候用点耐心；

4、用不同尺寸的套筒和老虎钳配合，把轴承盖从轭架上撬下来。拿钳子把盖子往里推，然后把传动轴翻个面，另一头也按同样方法拆；

5、这时候就能把万向节从两头的轭架和传动轴上取下来了。把传动轴总成上的油泥和碎屑清理干净，装新轴承盖前在盖子上抹点润滑脂，对准位置插进去装好；

6、把新万向节装进轴承盖，再装上另一端的挡圈。用压力机把盖子精准压到位，最后装上扣环。装好驱动轴后检查两边的轭和传动轴是否对齐，别装歪了就行。