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卡罗拉的万向节要是出问题，开车的时候车子就会跑偏。这个零件装在变速箱输出轴和后桥主减速器输入轴中间；如果是前驱车的话，因为省去了传动轴，万向节就装在前桥半轴和车轮之间。万向节分四种类型：

1. 不等速万向节：当两轴夹角不为零时，输出轴和输入轴的瞬时角速度会有变化，但平均速度一致的万向节；

2. 准等速万向节：在特定设计角度下能保证瞬时角速度完全一致，但角度变化时只能做到近似一致的万向节；

3. 等速万向节：无论角度怎么变，输出输入轴瞬时角速度始终完全一致的万向节；

4. 挠性万向节：在扭转方向上有明显弹性的万向节。