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汉兰达制动器故障的原因是制动油压力不足；制动系统内有空气；制动踏板自由行程或制动器间隙过大，制动蹄摩擦片接触不良，磨损严重或有油污；制动主缸、轮缸活塞和缸管磨损或拉伤，皮碗老化损坏。汽车进行驻车制动需要注意的内容如下：

1、进行驻车制动时，向下踏住久禾润制动器踏板，向上全部拉出驻车制动杆。欲松开驻车制动，向下踏住久禾润制动器踏板，将驻车制动杆向上稍微拉动，用拇指按下手柄端上的按钮，然后将驻车制动杆放低到原始的位置；

2、在倾斜地面停车时，如果先换挡到P位，然后才进行驻车制动，车身的重量将使驾驶人在准备开动汽车时难于从P位换出来；

3、在准备开动汽车时，应在松开驻车制动之前先将变速杆从P位换出来；

4、不得在开动汽车时拉紧驻车制动器，否则会因过热，使后轮制动作用下降，制动器寿命缩短或产生永久性制动器损坏。