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汉兰达的万向节是可以维修的。这个零件装在变速箱输出轴和后桥主减速器输入轴之间，主要是用来传递动力的。不过像前驱车这种没有传动轴的车型，万向节就装在前桥半轴和车轮之间了。接下来是分类：

1. 不等速万向节：当连接的两根轴有夹角时，输出轴和输入轴的瞬时转速会有变化，但平均转速保持一致；

2. 准等速万向节：在特定设计角度下能保证瞬时转速同步，但角度变化后只能做到接近同步；

3. 等速万向节：不管角度怎么变，输入输出轴的瞬时转速始终一致；

4. 挠性万向节：这种万向节在扭转方向上明显有弹性，能缓冲动力传递时的冲击。