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汉兰达后驱的万向节传动装置装在变速器输出轴和驱动桥主减速器输入轴中间；前驱的则是在前桥半轴和车轮之间。万向节其实就是个能灵活变角度的“关节”，专门用来让动力在弯弯绕绕的传动轴线上顺畅传递，算是汽车驱动系统里的“万向节传动装置”的核心部件。

万向节的分类有四种：

1. 不等速万向节：当连接的两根轴有夹角时，输出轴和输入轴的转速会跟着角度变化忽快忽慢，但平均下来转速是一样的；

2. 准等速万向节：在设计角度下能保证转速完全一致，但角度变化后只能做到差不多的转速；

3. 等速万向节：不管角度怎么变，输出和输入轴的转速始终保持完全一致；

4. 挠性万向节：这种在扭转方向上有明显弹性，能稍微“软一点”地传递动力。