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汉兰达万向节的安装步骤如下：

1、先用千斤顶把车头顶起来，把千斤顶放在车架前部稳住车身，然后放出变速箱里的油液防止漏出来。记得准备个容器接着油，别让油漏到地上。

2、找个容器装废液，然后拧开变速箱的放油螺丝。拆之前最好先用记号笔做个标记，这样装回去的时候不会错位。接着拆掉固定驱动轴的夹子或螺丝。

3、把变速器上的锁止装置拆下来，这时候传动轴就能取下来了。万向节里的滚针轴承容易掉，得用胶带把轴承盖封起来保护着。拆完之后别乱动副传动轴，等装的时候再处理。

4、用不同尺寸的扳手和钳子配合，把轴承盖从传动轴的叉形头（轭架）上撬下来。可能需要把传动轴反过来，用钳子把盖子推到合适的位置，另一头重复同样的操作。

5、把旧万向节从两头的叉形头和传动轴上完全拆下来，清理掉所有油泥和碎屑，确保干净。装新轴承盖前在表面涂点润滑脂，然后把盖子对准叉形头装回去。

6、把新万向节装进轴承盖里，再装上另一头的盖子。用压力机把盖子压到位，最后装上卡簧。装好后检查两边的叉形头是否和传动轴对齐，别装歪了就行。