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汉兰达用的是爱信的6挡手自一体变速箱。变速箱的作用就是把发动机传来的动力调整成适合车辆行驶的转速和扭矩，简单说就是能改变动力输出大小的部件。它通过调整输入轴和输出轴之间的传动比例来实现变速，也叫变速箱。根据换挡方式的不同，变速箱主要分这三类：

1. 手动挡变速箱：驾驶员得自己拉挡杆换挡，完全靠手动操作；

2. 自动变速箱：驾驶员不用管换挡，只需要控制油门。变速箱会根据发动机负荷和车速自动选择合适挡位，比如踩油门加速时自动升挡，松油门减速时自动降挡；

3. 半自动变速箱：分两种情况。一种是部分挡位自动换，部分需要手动操作；另一种是提前用按钮选好挡位，然后踩离合器或松油门时，系统自动完成挡位切换，不用手动拉挡杆。这种介于全手动和全自动之间的设计。