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刹车片更换的判断方法如下：

1、当肉眼可见刹车片仅剩原来1/3时，增加自检频率，准备更换；

2、刹车片两侧都有突起标志，这个标志厚度在两三毫米左右时更换；

3、固定式制动钳上的刹车片两边厚度差达到1.5mm时更换，浮动式制动钳上的刹车片，两边厚度差达到3mm时更换。