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半离合状态下是可以踩刹车的。不过要注意，如果半离合时踩刹车，车子可能会熄火。所以刹车的时候最好把离合踏到底，这样更稳妥。半联动状态对车子伤害特别大，离合器的损耗基本都是这时候产生的。所以能不挂半联动就不挂，一般情况下最好别让离合器处于半联动状态。手动挡换挡的正确操作是这样的：1、换挡之前必须把离合踩到底，换挡时动作要轻柔准确，别太暴力；2、开车换挡时要挑合适时机，升档前得先加油提速，等速度够了高一档的速度再挂高挡；3、降档的话，得先减速到对应低档位的速度，再挂低速挡。记住这些步骤就不会出错了。