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半离合的时候是可以踩刹车的。不过半离合状态下踩刹车容易导致熄火，所以刹车的时候最好把离合踩到底。半联动状态对车子伤害特别大，离合器的损耗基本都是这时候产生的。所以平时开车尽量别让离合器处于半联动状态。手动挡换挡的正确操作是这样的：1、换挡前必须先把离合踩到底，换挡时动作要轻柔准确；2、换挡得看时机，加挡前先加速，等车速达到高一档位合适的速度时立刻挂上高速挡；3、减挡时车速降到对应低速挡的区间，就得及时换到低速挡。