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半离合状态下是可以踩油门的。不过如果控制不好离合和油门的配合，车子会抖得很厉害，对离合器的损耗特别大，所以能不用半离合就别用。半联动状态对车子磨损最狠，离合器的伤基本都是这时候落下的。所以一般情况下，尽量别让离合器处于半联动状态。

手动挡汽车换挡的正确操作是这样的：

1、换挡前必须先把离合踩到底，拨挡杆时动作要轻、准、稳；

2、开车时换挡得挑好时机，加挡前先提速，等车速跑到能挂高一挡的水平，立马换到高挡；

3、降挡时，等车速降到对应低挡位的速度，就得及时切到低挡。