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车轮刹车的工作原理就是靠两个摩擦片互相挤压。一个片固定在车身不动，另一个和车轮一起转。当需要刹车时，这两个片夹紧，靠摩擦力让车轮停住或者减速。现在常见的刹车类型有鼓刹和盘刹两种。虽然现在轿车基本都用盘刹，不过盘刹又分固定钳盘刹和浮动钳盘刹。手刹的话，又分装在车轮上的和中间传动轴上的两种。

盘刹和鼓刹的优缺点对比：

1、鼓刹成本低，结构传统，适合重载货车。因为大货车速度不高，刹车片的耐用性比盘刹更好；

2、盘刹散热快，刹车反应灵敏，适合频繁刹车。盘刹结构简单，维修也方便；

3、鼓刹最大的问题是散热差，刹车力容易波动。不同路况下刹车效果变化大，连续急刹时容易出现刹车失效；

4、盘刹缺点是价格高，沙石环境容易伤刹车盘。另外盘刹的刹车片接触面积小，制动力不如鼓刹，刹车片磨损快，换得也勤。