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车轮刹车系统主要由四部分组成：1、制动分泵：这玩意儿的作用是把主刹车泵传递过来的液压压力转换成推力，让刹车开始工作；2、刹车钳：踩刹车时，刹车液从总泵通过油管流到刹车钳，液体压力推动钳子夹住刹车片，从而让车停住；3、刹车盘：这个圆铁盘平时跟着车轮转，刹车时钳子夹住它产生摩擦力，踩刹车时就是靠夹住刹车盘减速或停车；4、刹车片：刹车全靠摩擦原理，刹车片和刹车盘互相摩擦，把车子前进的动能变成热量散出去，这样车就刹停了。