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车轮刹车的工作原理其实挺简单：就是让车子不动的部分（比如车身）上的零件和车轮（或者连接车轮的轴）上的零件互相摩擦，这样车轮就转不动或者转得慢了。现在常见的刹车类型有鼓式和盘式两种。不过现在的轿车大多数都用盘式了，但盘式里又分两种——定钳盘式和浮钳盘式。至于停车时用的驻车制动，又分中央制动和车轮制动两种形式。

盘式和鼓式刹车的优缺点对比：

1、鼓式刹车便宜，设计也传统，适合重车用。因为重车一般跑不快，刹车片的寿命比盘式的长；

2、盘式刹车散热快，刹车反应也灵敏，适合频繁刹车。而且结构简单，修起来也方便；

3、鼓式刹车最大的问题就是散热差，刹车力度不稳定，不同路况下的刹车效果波动大，连续急刹时容易“热衰退”，甚至刹不住；

4、盘式刹车成本高，而且在沙石多的地方容易伤刹车盘。另外，盘式刹车片和刹车盘的接触面积小，刹车力量不如鼓式，刹车片也磨损得更快，得更频繁换。