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车轮刹车装置主要分两种：鼓刹和盘刹。现在小轿车大多用盘刹，但盘刹里又有固定钳盘式和浮动钳盘式两种类型。手刹系统则分为中央制动式和轮边制动式两种。盘刹和鼓刹的优缺点对比：1、鼓刹价格便宜，设计传统，对重卡这类车来说，因为速度不高，刹车蹄的耐用性反而比盘刹更好；2、盘刹散热快，刹车反应灵敏，适合频繁刹车。跟鼓刹比，盘刹结构简单，维修起来也方便；3、鼓刹最大的问题就是散热差，制动力容易波动，不同路况下刹车效果可能变化大，连续急刹时容易出现刹车衰退甚至失灵；4、盘刹成本高，容易在沙石路段刮伤刹车盘。另外盘刹的刹车片和刹车盘接触面积小，制动力相对较弱，刹车片磨损快，需要更频繁更换。