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车轮刹车的调整主要分鼓刹和碟刹两种。现在家用轿车大多用碟刹，但碟刹又有定钳和浮钳的区别。手刹又分为中央制动和车轮制动两种类型。盘式刹车和鼓式刹车的优缺点对比：

1、鼓刹成本低，设计传统，适合重卡这类车速不高的车型，刹车蹄的耐用性比碟刹更好；

2、碟刹散热快，刹车反应灵敏，适合频繁刹车。相比鼓刹，结构简单维修方便；

3、鼓刹散热差，制动力不稳定，不同路况刹车效果波动大，连续刹车容易导致刹车衰退甚至失灵；

4、碟刹造价高，沙石环境容易伤刹车盘。另外碟刹的刹车片和刹车盘接触面积小，制动力相对弱，刹车片损耗大，更换频率更高。