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变速器主要分三类：第一类是有级式变速器，这是最常见的类型。它用齿轮传动，每个档位的传动比都是固定的。根据齿轮结构不同，又分轴线固定的普通变速器和行星齿轮变速器两种。家用车和轻中型货车一般有3到5个前进档加一个倒档，重型货车用的组合变速器档位更多。这里说的变速器档数就是指前进档的数量；第二类是无级式变速器，这种变速器能在变速范围内实现传动比的连续变化，让传动系统和发动机工况达到最佳匹配。常见的有液力机械式和金属带式（VDT-CVT）两种；第三类是综合式变速器，由液力变矩器和齿轮有级变速器组合而成，虽然传动比变化范围最大到最小之间有多个区间段，但每个区间段内可以无级调节，现在用得比较普遍。