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变速器主要分三类：第一是有级式变速器，这种用得最普遍。它靠齿轮换挡，每个挡位的传动比都是固定的。根据齿轮结构不同，又分轴线固定的普通变速器和行星齿轮变速器这两种。家用车和轻中型货车一般有3到5个前进挡加一个倒挡，重型卡车用的变速器因为要组合多个部件，挡位会更多。这里说的挡位数特指前进挡的数量；第二是无级变速器，意思是可以实现传动比在任意范围内连续变化。这样能更好地让传动系统和发动机的工况匹配。常见的无级变速器有液力机械式和金属带式（VDT-CVT）两种；第三是综合式变速器，就是液力变矩器和有级齿轮变速器的组合体，虽然传动比可以在最大和最小值之间变化，但变化过程是分段进行的，目前这种类型用得比较多。