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故障码u0415不是哪里坏了，而是防抱死刹车（ABS）控制模块收到了不对劲的数据。ABS的作用是：刹车时自动调节制动力，让车轮不完全锁死，保持边滑边滚的状态（滑移率大概20%左右），这样轮胎和地面的摩擦力才能最大。加装ABS需要换的东西挺多的，包括四个轴承座、前轮左右半轴、后轴毂、线束、传感器、ABS液压泵、指示灯、电脑、刹车油管和刹车油。如果车本身有预留安装位置，那加装没问题；但没预留的话，还得检查安装部位的强度够不够。