+向他提问

万向节的分类可以这样理解：

1、不等速万向节：当连接的两轴夹角不为零时，输出轴和输入轴的角速度会有变化，但平均下来速度一致的万向节；

2、准等速万向节：在设计角度下能保证瞬时角速度完全一致，但角度变化后只能做到差不多同步的万向节；

3、等速万向节：不管角度怎么变，输出输入轴瞬时角速度始终完全一致的万向节；

4、挠性万向节：在扭矩方向上有明显弹性的万向节，类似有缓冲作用的那种。