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万向节主要分这四类：

1. 不等速万向节：当两轴连接角度不为零时，输入轴和输出轴转速会有快慢变化，但平均下来转速是一样的那种万向节。

2. 准等速万向节：设计角度下能保持转速同步，但角度变化时只能做到接近同步的万向节。

3. 等速万向节：无论怎么摆动，输入和输出轴转速始终保持完全一致的万向节。

4. 挠性万向节：在扭转方向有明显弹性的万向节，就像装了弹簧能缓冲扭矩的那种。