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车辆鉴定费的计算方式是这样分段来算的：

第一档：如果鉴证总金额在1万到10万之间（包括10万），那前1万的费用是按3%收，剩下的超过1万的部分按2%算；

第二档：要是总金额在10万到20万之间（包括20万），前1万还是3%，中间的1万到10万这部分按2%，超过10万的部分就降到1%；

第三档：如果总金额超过20万，那前20万的部分按第二档的规则算，超出20万的部分就只收0.5%的费用。

这个收费是分段叠加计算的，比如一辆车鉴证25万，那前1万收300，接下来的9万收1.8%，然后接下来的10万收1%，最后超出的5万按0.5%算，加起来就是总费用。