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奥迪氧传感器检测方法是这样的：

1、先关掉点火开关，拔掉氧传感器的线束插头。拿个万用表调到Ω档，测加热器端子（端子1）和自搭铁端子（端子2）之间的电阻。正常值应该在4-40Ω之间（具体数值要看车型说明书）。如果测出来的电阻不对，就得换新的氧传感器；

2、测完之后要把线束插头重新插好，方便后续检测；

3、测反馈电压时，要先拔掉氧传感器插头，按车型电路图从反馈电压输出端接一根细线。插好插头后，发动机运转时从这根线上测电压值；

4、有些车可以直接在故障诊断口测反馈电压。建议用指针式电压表，量程选2V以内，阻抗要高（阻抗太低会烧氧传感器），这样能直观看到电压波动情况。