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奥迪的氧传感器工作原理是这样的：1、在特定条件（高温和铂金属催化下），氧传感器内外两侧的氧气浓度差会产生电压差，而且浓度差越大，电压差也越大；2、空气中氧气含量是21%，混合气浓的时候燃烧完废气里基本没氧了，混合气稀的时候燃烧后的废气或者因为燃烧不充分产生的废气里会残留一些氧，但比空气里少很多；3、在高温和铂金属催化作用下，传感器表面的氧气被消耗光后就会形成电压差，混合气浓的时候输出电压接近1V，稀的时候接近0V；4、ECU根据氧传感器反馈的电压信号来调整喷油量，控制空燃比，所以氧传感器是电控喷油的核心元件；5、这个传感器必须达到300℃以上才能正常工作，温度越高反应越灵敏，大概在800℃时对混合气变化的响应速度最快。