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机动车行驶证换证的时间是这样的：第一次拿到驾照有效期是6年，头一年是实习期。6年后第二次换证有效期变成10年，再过10年换证后就是长期有效了。行驶证是车辆合法上路的必备证件，结构分为证夹、主页和副页三部分。主页正面是盖好章的内页，背面贴着车辆照片并塑封，副页也是盖章后的内页。

行驶证过期换证的步骤：

1. 需要带齐身份证原件、行驶证原件和复印件、保险卡原件还有车船税证明这些材料，准备好之后去车管所；

2. 到车管所后领取并填写《机动车行驶证申请表》，表上要贴照片；

3. 持行驶证原件、体检证明、申请表和照片，向发证地车管所申请换证。材料审核通过后，车管所会在1个工作日内办完；

4. 换证前必须先把车辆的违章记录和罚款处理完，否则车管所不给办理换证。

注意：行驶证过期后继续开车属于违法行为，千万别心存侥幸。