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机动车行驶证的更换时间是这样的：第一次拿驾照的有效期是6年，头一年是实习期。6年到期后换第二次，有效期变成10年。再过10年第三次换证后，就变成长期有效了。行驶证是车子合法上路的必备证件，结构分三部分——证夹、主页和副页。主页正面是盖了章的内页，背面是车的照片，整个塑封在一起；副页也是盖了章的内页。

过期换行驶证的流程是这样的：

1. 先准备好身份证原件、行驶证原件和复印件、保险卡、车船税证明这些材料，然后去车管所；

2. 到了车管所先领一张《行驶证申请表》，填好后要贴一张照片；

3. 拿着行驶证原件、体检报告、填好的申请表和照片，去核发地的车管所申请换证。审核通过的话，一个工作日就能办好；

4. 换证前必须先把车子的违章、罚款处理完，不然车管所不给办。