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机动车行驶证年检规定是这样的：

1. 营运大巴：5年以内每年检一次；5年以上的，半年检一次；

2. 货车和大型/中型非营运客车：10年以内每年检一次；10年以上的，半年检一次；

3. 小型/微型非营运客车：6年以内每两年检一次；6年以上的每年检一次；15年以上的半年检一次；

4. 摩托车：4年以内每两年检一次；4年以上的每年检一次；

5. 拖拉机和其他车：每年都要检一次；

6. 校车：专用校车从上牌开始半年检一次，非专用校车拿到校车标牌后也要半年检一次。