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安全气囊系统主要由三类传感器组成：碰撞传感器、边缘传感器和侧翻传感器。整个系统包括气囊和充气装置（也就是气体发生器）组成的气囊模块、负责检测碰撞并给气囊发送弹出指令的传感器系统，以及传输信号的线路。安全气囊的性能主要体现在以下三方面：1、传感器表现：通过合理布局RCM传感器和边缘传感器，或者优化碰撞判断逻辑，确保既能准确识别该弹出的情况，又能避免不该弹出的时候误触发；2、吸能效果：气囊要和车身结构、安全带、内饰等部件的吸能能力配合好，发生碰撞时尽量减少乘员受伤；3、降低副作用：比如在气囊上贴警示标识、加强用户安全教育、降低气囊弹出力度等，防止气囊弹出本身造成意外伤害。