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公路标志主要分七大类，具体是：

1、警告标志：这类标志就是提醒司机和行人前方有危险路段，比如急转弯、学校区域这些地方会设置。

2、禁令标志：就是用来禁止或限制某些行为的，比如禁止停车、限速多少公里这种。

3、指示标志：告诉你怎么走，比如直行、左转、右转的箭头，或者停车场、加油站的位置指引。

4、指路标志：主要告诉你现在的位置、目的地的方向和距离，比如高速公路上的出口编号、距离下一城市还有多远。

5、旅游区标志：专门给游客看的，指明景点方向和距离，一般用旅游景点的图案加箭头表示。

6、施工标志：道路施工时用的，提醒大家前方有施工，注意绕行或减速慢行。

7、辅助标志：通常贴在主标志下面，用来补充说明，比如限速标志旁的"8:00-20:00"就是时间辅助，或者"货车禁行"这种车辆类型说明。

这七类标志配合使用，基本覆盖了所有道路信息提示需求，每种都有明确的功能定位。