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公路标志牌主要分七类，分别是：

1. 警告标志：这类标志就是提醒司机和路人前方有危险路段，比如急转弯、陡坡这些地方，看到它得打起精神注意安全。

2. 禁令标志：就是那些不能违反的规矩牌，比如限速多少、禁止掉头、不准停车之类的，违反了可能就要扣分罚款。

3. 指示标志：告诉你该怎么走的牌子，比如直行、左转、公交专用道这些方向指引，一般用绿色或蓝色，看着比较醒目。

4. 指路标志：告诉你现在在哪，往哪走能到目的地，上面会有地名、距离和方向箭头，高速公路上这种牌子特别多。

5. 旅游区标志：专门给游客指路的，比如附近有景点、服务区，会用棕色或蓝色牌子标出距离和方向，方便自驾游的人找。

6. 施工标志：看到这种黄色或橙色的牌子就知道前面在修路，可能会有绕行提示或者减速慢行的提醒，得提前注意避让。

7. 辅助标志：通常贴在主标志下面，用来补充说明具体信息，比如某个禁令是几点到几点生效，或者某个限行只针对货车，这种细化说明都靠它。