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路边停车收费的方式有人工收费、扫二维码这些。如果你在路边停车位停了车却不交管理费，那就是违章停车，会被开罚单罚款的。要是遇到有收费牌的路边车位，停好后没付钱就溜了，也算违章。收到"处罚决定书"后要在15天内把罚款交了，要是拖着不交，每天还会加收3%的滞纳金，最多能加到和原罚款一样多。

以下是城市路边停车管理的主要目标：

1、合理规划停车位，管好路边停车，缓解停车难的问题；

2、引入保安之类的社会力量，解决停车乱、不安全的问题；

3、用价格调节手段提高车位利用率，比如高峰期涨价；

4、推广电子收费系统，防止收入被截留或者偷逃。