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辅道逆行是违法的。根据《道路交通安全法》规定，机动车必须靠右行驶，逆向行驶会被罚款200元以内，还要扣3分。辅路进主路时要看清信号灯，具体方法如下：1、如果辅路进主路的路口没有红绿灯，就开左转向灯，跟着主路正常行驶的车辆并入主路就行；2、如果辅路有转向指示灯，必须严格按照红绿灯通行；3、这种信号灯主要是给要左转的车用的，如果要直行进主路，等绿灯亮起时可以并线，但要注意观察主路上的车流情况，确保安全。