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辅路进主路的时候必须看主路的红绿灯。从辅路并入主路车道时，得盯着主路直行方向的信号灯，绿灯亮着才能进去。上主路前一定要仔细看灯。具体怎么判断信号灯呢？1、如果辅路没装红绿灯，就开左转向灯跟着主路正常行驶的车流并道；2、辅路有转向灯的话，必须严格按灯走；3、这种灯主要是让辅路车辆直接拐进主路左转车道的，要是想直行的话，等绿灯亮了再并线，但要注意别撞到主路上的车。