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辅道上逆行是绝对不行的。根据《道路交通安全法》规定，机动车必须靠右行驶，逆向行驶会被罚款20到200块，还要扣3分。辅路进主路时要看清信号灯，具体方法如下：1、如果辅路到主路没红绿灯，打开左转向灯，跟着主路绿灯方向的车流并入主路就行；2、如果辅路有带转向箭头的红绿灯，必须严格按信号灯指示走；3、这种灯主要是让辅路车辆并入左转车道用的。要是你想直行进主路，绿灯亮起时可以并线，但得注意观察主路上的来车。