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辅路逆行会被监控拍到。从辅路并入主路时，一定要看主路直行方向的信号灯。绿灯亮着才能并入主路，所以进辅路前要提前观察信号灯。具体怎么判断辅路进主路的信号灯呢？1、如果辅路没装红绿灯，就打左转灯跟着主路绿灯车流并入；2、辅路有转向指示灯的话，必须严格按灯走；3、这种灯主要是让辅路车辆直接进主路左转车道的。要是想直行的话，等绿灯亮了再并线，但要注意主路上正常行驶的车。