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不等速万向节是万向节的一种类型。所谓不等速，指的是当两根轴连接时夹角不为零，输出轴和输入轴在转动时角速度会有波动，但平均下来转速是一致的。它的原理可以这样理解：1、转动其中一个叉头，通过十字轴带动另一个叉头转动，同时还能围绕十字轴在任意方向摆动；2、转动时滚针轴承里的滚针会自转，这样能减少摩擦。连接动力输入的轴叫输入轴（也就是主动轴），经过万向节传输出力的轴叫输出轴（也就是从动轴）；3、当两根轴之间存在夹角工作时，两轴的实际转速会有差异，这种差异会导致输出轴以及相连部件产生扭转震动，长期下来可能影响这些部件的使用寿命。