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差速器主要由行星齿轮、差速器壳、半轴齿轮这些部件组成。它的作用是当汽车直行时，让左右两边的车轮转速差不多；转弯时，左右车轮转速不同，差速器能自动调节两轮的转速差，让它们可以以不同速度旋转。差速器的工作原理可以这样理解：1、车子直走的时候，主减速器的从动锥齿轮带动差速器壳转动，差速器壳又带着行星齿轮轴转，行星齿轮跟着绕圈（公转），这时候半轴齿轮被行星齿轮夹着，两边半轴齿轮转速方向都一样。这时候行星齿轮只转圈不自转，所以左右车轮的转速和从动锥齿轮的转速是一样的；2、车子转弯时，行星齿轮在转圈的同时还会自己转轴（自转），这样一边的半轴齿轮转得更快，另一边的转得更慢，两边车轮就以不同速度转动。这时候快的一边转速增加的量，刚好等于另一边减少的量；3、如果把两个驱动轮抬离地面，转一边的轮胎，另一边的轮胎会反方向以同样速度转。这时候差速器里的行星齿轮只自转不公转，两边半轴齿轮反向旋转，带动两边车轮反向同速转动。