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差速器主要是由行星齿轮、差速器壳、半轴齿轮这些部件组成的。它的作用是让车子直行的时候，左右两边的车轮转速差不多；但转弯时，左右轮子需要转得不一样快，差速器就能自动调整两边转速，让它们可以以不同速度旋转。差速器是怎么工作的呢？1、车子直走的时候，后边变速箱里的大齿轮带动差速器壳转动，差速器壳再带着行星齿轮轴转，行星齿轮跟着绕着中心转圈（这叫公转）。这时候两边的半轴齿轮被行星齿轮夹着，只能跟着一起转，转速和方向都跟行星齿轮一样。所以左右轮子转得一样快，和变速箱输出的转速也是一致的。2、转弯的时候，行星齿轮在公转的同时还会自己打转（自转）。这样一边的半轴齿轮转得更快，另一边的转得更慢，两边轮子转速就不同了。这时候转速快的一边增加的量，刚好等于另一边减少的量。3、如果把两个轮子都抬起来，让它们悬空。这时候如果转一边的轮子，另一边的轮子会反方向以同样的速度转。这时候差速器里的行星齿轮只自己打转，不绕圈。两边半轴齿轮就朝着相反的方向转，带动轮子反向同速转动。