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差速器主要由行星齿轮、差速器壳和半轴齿轮这些部件组成。它的作用是让汽车在直行时左右车轮转速差不多，转弯时左右车轮能以不同速度旋转。简单说就是自动调节左右轮转速，让它们可以灵活地转得不一样快。差速器是怎么工作的呢？1、车子直走的时候，后桥的主减速器通过带动差速器壳转动，差速器壳再带着行星齿轮轴转。这时候行星齿轮就像被中间轴带着绕圈（公转），而两边的半轴齿轮被行星齿轮夹住，只能跟着同步转。所以左右车轮转速跟主减速器输出的转速是一模一样的，两边完全同步。2、转弯时，内侧车轮要走的路比外侧短，这时候行星齿轮在绕圈的同时还会自己转圈（自转）。这样一边车轮转得快点，另一边就慢点，两边转速差刚好互补。比如左轮少转10转，右轮就多转10转，总转数加起来跟直行时一样。3、如果把两个驱动轮都抬起来悬空，这时候如果手动转一边的轮子，另一边的轮子会反方向转同样的速度。这是因为差速器里的行星齿轮这时候只自转不公转，两边半轴齿轮转的方向相反，所以两个轮子会像搓衣板一样相反转动。