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差速器主要是由行星齿轮、差速器壳、半轴齿轮这些部件组成的。它的作用是让汽车在直行时左右车轮转速差不多，转弯时左右车轮可以转得不一样快。简单说，就是自动调节左右轮转速，让它们能以不同速度旋转。

差速器怎么工作的呢？具体分这几种情况：

1. 汽车直行时，主减速器的锥齿轮带动差速器壳转动，差速器壳再带着行星齿轮轴转，行星齿轮跟着绕圈公转。这时候半轴齿轮被行星齿轮夹着，两边的半轴齿轮转速方向都一样，行星齿轮只公转不自转。所以左右轮转速和锥齿轮转速一致；

2. 转弯时，行星齿轮在公转的同时开始自转，也就是绕着自己的轴转圈。这时候一边半轴齿轮转得更快，另一边转得更慢，两边车轮转速就不同了。关键点在于，一边转速增加的部分刚好等于另一边减少的部分；

3. 如果把两个驱动轮抬起来离地，转一边车轮的话，另一边车轮会反向同速转动。这时候差速器里的行星齿轮只自转不公转，两边半轴齿轮转向相反，带动车轮反向同速转。这个现象在修理厂试车时经常能看到。