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制动蹄总成的作用是扛住促动器推过来的力，还有制动鼓那边传来的正向力和切向力，以及支撑反作用力。它是鼓式刹车系统里负责摩擦的核心部件，除了要有足够的强度和刚性之外，还得具备又高又稳定的摩擦系数，同时还要耐磨损、耐高温、散热快、能储存热量。鼓式刹车主要分三种类型：第一种是轮缸式，靠轮缸活塞顶着让制动蹄张开；第二种是凸轮张开式，通过凸轮转动让制动蹄分开。根据凸轮受力情况又分非平衡式和平衡式，前者凸轮和轴固定在一起，后者凸轮能在轴上活动，不过这种设计问题多，用得少；第三种是楔式，利用楔杆挤进去让制动蹄张开。