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钳盘式刹车主要分两种：定钳和浮钳。这种刹车方式属于盘式制动器的一种。它的核心部件是金属圆盘（也就是刹车盘），这个盘子会随车轮转动，刹车时靠摩擦力减速。固定在支架上的刹车块（金属背板 摩擦片）会夹住刹车盘，每个刹车系统通常有2到4块这样的刹车块。这些刹车块和控制它们的装置都装在一个跨在刹车盘两侧的“夹钳”支架里，整个装置统称为刹车钳。

盘式刹车的优点有：

1、散热好，连续刹车不容易“热衰减”，不会像鼓刹那样越踩越没力；

2、刹车盘在厚度方向上的热膨胀几乎可以忽略，高温后尺寸变化不会让刹车踏板变软或行程变长；

3、响应快，能频繁刹车，特别适合配ABS防抱死系统；

4、没有鼓刹那种“摩擦助势”效应，左右轮制动力更均衡；

5、刹车盘是敞开的，雨天或泥水溅到盘上时，排水性更好，不容易打滑；

6、构造比鼓刹简单，自动调节间隙更容易，维修也方便。