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汽车刹车时前后轮是同时工作的。刹车系统主要分两种类型，一种是液压制动，另一种是气压制动。液压刹车靠的是刹车总泵把刹车油通过管路输送到各个轮子的分泵；而气压制动则是用压缩空气当介质，通过管路传递到各个分泵。刹车系统由四部分组成：1、能量供应系统：包括提供和调节刹车所需能量，以及管理制动液或气体状态的部件；2、控制部件：比如刹车踏板这类用来触发和调节刹车力度的装置；3、传输装置：比如主缸和轮缸这些把刹车能量传送到刹车片的部件；4、执行机构：就是真正负责让车轮减速或停住的刹车片和刹车盘等部件。